상임위원회는 일정한 소관, 즉 담당하는 업무가 정해져 있고 항상 설치되어 있는 위원회이다.
상임위원회는 시·도의회와 시·군·구의회 중 의원정수가 13인 이상인 의회에만 둘 수 있다. 의원정수가 13인미만인 의회에는 의원 수가 적으므로 위원회를 둘 필요가 없기 때문이다. 다만 의원정수가 13인 미만이라도 특별위원회 설치는 가능하다.
지방의회에 설치할 수 있는 상임위원회의 개수와 위원회가 담당하는 업무의 양은 지방의회의 전체 의원정수 등 형편에 따라 조례로 정한다.
상임위원회가 담당하는 업무, 즉 소관사항은 집행기관의 실·국·과 단위의 업무로 나누는데 비슷한 종류의 일은 한 위원회에서 함께 담당하도록 한다.
상임위원회의 이름은 담당하고 있는 일이 무엇인가를 잘 나타낼 수 있도록 붙이는데 내무위원회, 산업위원회, 건설위원회, 보사위원회 등으로 정한다. 그래서 상임위원회의 이름을 보면 대개 무슨 일을 맡아 보는지를 알 수가 있다. 예를 들어 건설위원회는 건설 관련사항, 도시계획 사항, 주택 관련사항 등을 담당한다. 교통위원회가 없는 의회에서는 건설위원회에서 교통이나 관광 관련사항까지도 함께 담당하기도 한다.